ftc-mcp 服务器

ftc-mcp 服务器是一个专门的平台，提供全面的 FTC 机器人控制器（Robot Controller）上下文，用于 AI 编码助手。您可以： - **项目设置与配置**：引导式设置路径库、仪表盘、Gradle 依赖项，以及使用 Pedro Pathing、VisionPortal、Limelight 和 Gradle 资源的命令式项目 - **代码生成与优化**：创建完整的自主程序、TeleOp 模式、硬件子系统，并进行仪表盘调优，优化机器人性能和循环时间 - **视觉与硬件集成**：配置 USB 网络摄像头、AprilTag 和颜色检测，设置传感器如 IMU、马达、伺服器及其他硬件组件 - **工作流程与部署**：在各种 IDE 和命令行环境中构建、部署和测试 FTC 项目 - **资源访问与验证**：访问丰富的 FTC SDK 文档、API 参考、最佳实践，并验证 FTC Java 代码中的错误和反模式