ROS MCP 服务器

ROS MCP 服务器将自然语言指令转换为 ROS 控制命令，支持通过 rosbridge 使用 WebSocket 进行 ROS 和 ROS2 的通信。配置时需要在 JSON 文件（例如 mcp.json）中设置 MCP 配置，包括命令和参数。